Robot robot industrial de 6 ejes YASKAWA MOTOMAN YR-UP130-A00

Robot Yaskawa Motoman UP130 de 6 ejes con control Motoman Xrc

Robot: Motoman YR-UP130-A00
Controlador de mano: Yasnac Mrc
Año de construcción: 2000 (6º mes)

Controles del robot: Motoman Xrc ERCS UP130-RE00
Control manual: Yasnac Mrc
Año de construcción: 2001

- Eje: 6
- Capacidad de carga: 130 kg
- Extensión del brazo: 2650 mm
- Repetibilidad: 0,2 mm
- Peso del robot: 1300 kg
- controlador Xrc
- cables, enchufes, enchufes
Estructura: tipo articulado verticalmente

Tipos de ejes:
Eje S 130 / s (2.27 rad / s)
Eje L 130 / s (2.27 rad / C51249119 s)
Eje U 130 / s (2.27 C51249119 rad / s)
Eje R 215/s (3,75 rad/s)

Eje B 180 / s (3, 14 rad / s)
Eje T 300 / s (5.24 rad / s)

Áreas de movimiento.
Fsbmofhkfijafvpxopk

Eje S 180
Eje L + 76 - 60
Eje U + 240 - 130
Eje R 360
Eje B 130
Eje T 360
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