Robots de soldadura células YASKAWA MOTOMAN AR 2010

La estación de soldadura robótica YASKAWA MOTOMAN AR 2010 fue construida en 2022 en Japón por Yaskawa Electric Corporation. El sistema se utiliza para la soldadura por arco de precisión de piezas de trabajo incluso con las geometrías más complejas. Todos los componentes de la estación están integrados dentro de una estructura cerrada.

La celda de soldadura robótica está completamente completa y consta de los siguientes componentes:
– brazo robótico: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– controlador: MOTOMAN YRC1000
– posicionador de soldadura: YASKAWA H-2000D (2 piezas)
– soldador: LORCH
– cortinas de luz: PANASONIC
– estación de limpieza de antorchas: BRG-2000 D
–panel de control

El proceso de mecanizado lo realiza un robot YASKAWA de 6 ejes, que se distingue, entre otras cosas, por su diseño inteligente y su brazo robusto con un mayor rango de movimiento. Su diseño compacto y ligeramente curvado permite trabajar de manera eficiente en un espacio reducido sin riesgo de colisión con la pieza de trabajo. Todos los cables se colocan dentro del brazo para evitar que los cables se froten. El robot de soldadura AR2010 también destaca por su simplicidad de programación y su gran libertad de movimiento, lo que lo hace extremadamente fácil de usar. Todos los parámetros de mecanizado se programan en el controlador de última generación, que ofrece un funcionamiento intuitivo y acceso a funciones M51251405 avanzadas.

Especificaciones técnicas del M51251405 robot YASKAWA MOTOMAN AR 2010
- Número de ejes: 6
- Carga útil máxima: 12 kg
- Alcance máximo del brazo: 2010 mm
- Rango de movimiento del eje
Eje S: -180 / +180
Eje L: -105 / +155
Eje U: -86 / +160
Eje R: -200 / +200
Eje B: -150 / +150
Eje T: -455 / +455
- velocidad de movimiento del eje
Eje S: 210/s
Eje L: 210/s
Eje U: 220/s
Eje R: 435/s
Eje B: 435/s
Eje T: 700/s
- Repetibilidad de posicionamiento: ± 0,08 mm
- Montaje: Suelo, pared, techo
- temperatura ambiente: 0-45C
- Humedad relativa: 20-80%
- Necesidad de energía: 2 kVA
- peso de la máquina YASKAWA MOTOMAN: aprox. 260 kg
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