Schunk Universal Gripper PGN-plus 380-1 AS
Carrera por mandíbula [mm]: 45,0
Fuerza de sujeción [N]: 12350,0
Fuerza de sujeción (a la longitud del dedo 0 mm) [N]: 12990,0
Fuerza mínima del muelle [N]: 3300,0
Masa neta [kg]: 36,5
Peso recomendado de la pieza [kg]: 47,0
Volumen de cilindro por doble carrera [cm³]: 2705,0
Presión mínima de funcionamiento [bar]: 4,0
Presión máxima de funcionamiento [bar]: 6,5
Presión nominal de funcionamiento [bar]: 6,0
Presión mínima de sellado del aire [bar]: 0,5
Presión máxima de sellado del aire [bar]: 1,0
Hora de cierre [s]: 0,5
Horario: 0,8
Tiempo de cierre/apertura con primavera [s]: 0,8
Longitud máxima permitida de los dedos [mm]: 350,0
Masa máxima permitida por dedo [kg]: 17,0
IP de la clase de protección: 40
Temperatura ambiente mínima [C]: 5,0
Temperatura ambiente máxima. [C]: 90,0
Repetibilidad [mm]: 0,05
Longitud X [mm]: 410,0
Anchura Y [mm]: 170,0
Altura Z [mm]: 226,5
Momento Mx máx. [Nm]: 560.0
Momento Mi Máximo. [Nm]: 560.0
Momento Mz máximo. [Nm]: 370.0
fuerza axial máxima. Fz máx. [N]: 10000,0
La fuerza de agarre completa según la tabla de datos solo puede
alcanzarse tras unos cientos de ciclos de agarre.
Dimensiones y cargas máximas
Los momentos y fuerzas especificados son valores estáticos, se
aplican a cada mordaza base y pueden ocurrir simultáneamente. Las
cargas pueden producirse además del momento generado por la fuerza de
agarre.
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
es la suma aritmética de la fuerza única que actúa sobre cada
mejilla, a una distancia P (véase el dibujo)
La longitud de los dedos
se mide desde la misma área de referencia que la distancia P en la
dirección del eje principal. La longitud máxima permitida del dedo
es válida hasta alcanzar la presión nominal de operación. A
presiones más altas, la longitud del dedo debe reducirse en
proporción a la presión nominal de funcionamiento.
Repetibilidad
se define como la dispersión de la posición final a 100 trazos
consecutivos.
El peso de la pieza
se determina por la adhesión con un coeficiente de fricción
estático de 0,1 y una seguridad de 2 contra el deslizamiento de la
pieza durante la aceleración gravitatoria. El ajuste positivo resulta
en pesos de pieza permitidos significativamente mayores.
Horario de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mandíbulas de la base sin
dedos de agarre específicos para la aplicación. No se incluyen los
tiempos de conmutación de válvulas, los tiempos de llenado de
mangueras o los tiempos de respuesta del PLC y deben tenerse en cuenta
al determinar los tiempos de ciclo.
Principio de acción
Caja de cambios en cuña con transmisión de potencia superficial
Material de la vivienda
Aluminio
Material base de la mandíbula
Acero
Actuación
neumática, mediante aire comprimido filtrado según ISO 8573-1:2010
[7:4:4]