Robots de soldadura células KAWASAKI BA006L-A

La celda de soldadura robótica KAWASAKI BA006L-A se construyó en 2021. El sistema está diseñado para la soldadura por arco MIG/MAG totalmente automática. Todos los equipos y maquinaria necesarios con las mejores especificaciones técnicas están integrados dentro de una estructura cerrada y totalmente ventilada.

La estación de soldadura robótica consta de los siguientes componentes:
– brazo robótico: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– posicionador de soldadura: ASTOR PST250E-H1 (2 piezas)
– Soldadora MIG/MAG: BRONIUS TPS 400i
– alimentador de alambre: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– unidad de accionamiento push-pull: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– unidad de refrigeración: FRONIUS CU
– unidad de extracción de humos de soldadura: KEMPER FilterCell XL (2 piezas)
– cortinas de luz: SICK
– cubiertas fijas con interruptor de seguridad

El proceso de mecanizado se realiza mediante un robot KAWASAKI de 6 ejes, que se distingue por su diseño sofisticado y su brazo robusto con un mayor rango de movimiento. Coopera con dos posicionadores, lo que permite el mecanizado de piezas incluso con las formas más complejas. Cada uno de los seis ejes es accionado por potentes servomotores, que ofrecen excelentes movimientos dinámicos combinados con una alta fiabilidad del proceso. Además, una serie de sistemas de última generación garantizan un funcionamiento ininterrumpido de la máquina, sin ningún tiempo de inactividad.

Todo el espacio de trabajo está ventilado de los humos de soldadura por potentes unidades de extracción KEMPER. El uso de esta solución mejora significativamente la seguridad y la comodidad generales.

Especificaciones técnicas de las piezas individuales de la estación de soldadura KAWASAKI BA006L-A
Robot de soldadura
- Número de ejes: 6
- Carga útil máxima: 6 kg
- Alcance máximo del brazo: 2036 mm
- Rango de movimiento del eje
Eje JT1: ± 165
Eje JT2: + 150 / -90
Eje JT3: + 90 / -175
Eje JT4: ± 180
Eje JT5: ± 135
Eje JT6: ± 360
- velocidad de movimiento del eje
Eje JT1: 210/s
Eje JT2: 210/s
Eje JT3: 220/s
Eje JT4: 430/s
Eje JT5: 430/s
Eje JT6: 650/s
- Repetibilidad de posicionamiento: ± 0,08 mm
- montaje: suelo, techo
- temperatura ambiente: 0-45C
- Humedad relativa: 35-85%
- Peso: 160 kg

Posicionador de soldadura
- Carga útil máxima: 250 kg
- Número de ejes: 1
- Rango de movimiento del eje: ± 360
- M51251405 Velocidad máxima de M51251405 rotación del eje: 180/s
- Altura del eje: 131 mm
- distancia máxima desde el centro de gravedad al eje: 105 mm
- Repetibilidad de posicionamiento: ± 0,05 mm
- momento máximo de flexión del rodamiento: 784 Nm
- par máximo: 612 Nm
- par nominal: 245 Nm
- Momento máximo de inercia: 41 kgm2
- temperatura ambiente: 0-40C
- Peso: 40 kg

Soldadora MIG/MAG
- tensión de red: 3x 400 V
- Frecuencia de red: 50-60 Hz
- corriente máxima de soldadura: 400 A
- corriente mínima de soldadura: 3 A
- corriente de soldadura a 40C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
- tensión de ralentí: 75 V
- Voltaje de funcionamiento MIG/MAG: 14,2-34 V
- pantalla táctil con menú personalizado en más de 30 idiomas
- refrigeración por agua
- Grado de protección: IP23
- Dimensiones (largo x ancho x alto): 706 x 300 x 510 mm

Unidad de extracción
- Capacidad: 1000 m3/h
- Presión máxima de aire comprimido: 6 bar
- Presión mínima de aire comprimido: 5 bar
- fuente de alimentación: 3x 400 V; 50 Hz
- Peso: 135 kg
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