Robots de soldadura células FANUC M-710iC/70

La estación robótica FANUC M-710iC/70 para corte y soldadura por láser se construyó en 2017. La estación ofrecida es completa e incluye los siguientes componentes:
– Robot industrial FANUC M-710iC
– Fuente láser de fibra IPG YLS-4000-S2T
– Controlador FANUC SYSTEM R-30iB
– Mesa giratoria de 2 posiciones con rotación horizontal
– Posicionador tipo "L" de 2 ejes
– Sistema semiautomático de cambio de cabezales
– Cabezal de corte láser HIGHYAG BIMO-FSC
– IPG Photonics FLW-D30 Cabezal de soldadura láser oscilante vertical con cámara HD
– Sistema de filtrado KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
– alimentador de alambre (4 bobinas y equipo para alambre de 0,8 mm y 0,6 mm)
– colgante de enseñanza portátil FANUC A05B-2255-C101
–sistema de control
– Construcción metálica con cabina

El mecanizado láser de piezas de trabajo se realiza mediante un brazo robótico FANUC M-710iC/70 especialmente diseñado, que se distingue por la mejor carga e inercia admisibles de su categoría. Con su muñeca estrecha y su brazo rígido de 2050 mm de alcance, este robot de 6 ejes de FANUC garantiza un trabajo eficiente en todas las posiciones, incluso en lugares de difícil acceso. La máquina utiliza diferentes cabezales de trabajo en función del tipo de mecanizado realizado, que se cambian mediante un sistema de cambio de cabezal semiautomático.

Ambos cabezales de trabajo están alimentados por un haz de fibra óptica extremadamente estable de 4 kW, generado por una fuente láser fiable con un potente sistema de refrigeración. El uso de esta innovadora tecnología en el proceso de mecanizado permite lograr una precisión y exactitud extraordinarias manteniendo bajos los costes operativos. Durante la soldadura láser automatizada, la alimentación dinámica y precisa del alambre de soldadura también es extremadamente importante. Para ello, el cabezal de soldadura láser está equipado adicionalmente con un alimentador de alambre con todos los accesorios necesarios y una cámara HD.

La estación de soldadura FANUC M-710iC también cuenta con una mesa giratoria de 2 posiciones con rotación horizontal, que proporciona un reposicionamiento automático entre el robot y el operador. Cada posición de la mesa está accionada y tiene un juego universal de mordazas de sujeción. Además de esto, el motor de cada reductor de posición de mesa giratoria es un eje adicional del robot, creando un sistema de coordenadas de estación uniforme.

Para mantener un entorno de trabajo limpio y seguro, el aire se purifica de contaminantes mediante un sistema de ventilación KLIMAWENT. Una cámara de filtro con cuatro filtros de cartucho hechos de tela de poliéster atrapa incluso las partículas de polvo más pequeñas. El aire se filtra a través de varias etapas, después de las cuales el aire se devuelve a la habitación o se expulsa al exterior.

Datos técnicos del robot de soldadura FANUC M-710iC/70
- Número de ejes: 6
- Alcance del brazo: 2050 mm
- Carga útil máxima: 70 kg
- Rango de movimiento del eje
Eje J1: 360
Eje J2: 225
Eje J3: 440
Eje J4: 720
Eje J5: 250
Eje J6: 720
- Velocidad de movimiento del eje
Eje J1: 160/s
Eje J2: 120/s
Eje J3: 120/s
Eje J4: 225/s
Eje J5: 225/s
Eje J6: 225/s
- Sistema de medición de trayectoria absoluta
- Repetibilidad: ± 0,04 mm
- Consumo medio de energía: 2,5 kW
- Peso: 560 kg

Datos técnicos de otros componentes de la célula de soldadura
Fuente láser de fibra IPG YLS-4000-S2T
- Tipo de láser: fibra
- Potencia del láser: 4 kW (4000 W)
- M51251405 Longitud de onda: ≥ 100 M51251405 μm
- corriente a plena carga: 29,3 A
- fuente de alimentación: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
- Dimensiones (largo x ancho x alto): 856 x 806 x 1206 mm
- Peso: 330 kg

Posicionador tipo "L" de dos ejes
- Diámetro del disco: 800 mm
- carga máxima: 15 kN
- Dimensiones máximas de la pieza: ⌀ 2100 х 1000 mm
- Distancia entre el suelo y la cara frontal del disco: 920 mm
- momento máximo de inclinación: 5 kNm
- par máximo (estático): 3 kNm
- Dimensiones (largo x ancho x alto): 2170 x 940 x 1430 mm
- Peso: 1250 kg

Mesa giratoria de dos posiciones
- Ángulo de rotación: ± 180
- Carga máxima de cada posición: 500 kg
- Velocidad de cambio de posición: 0-5 rpm
- Velocidad de rotación de la placa frontal: 0-16,5 rpm
- Distancia entre placas frontales: 2200 mm
- par máximo de disco: 520 Nm
- par máximo del eje de indexación: 1400 Nm
- Distancia entre el suelo y el eje de pivote: 900 mm

Unidad de filtro KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
- Capacidad: 6300 m3/h
- Potencia del motor: 5,5 kW
- Número de filtros de cartucho: 4 uds.
- Diámetro del filtro: ⌀ 380 mm
- Altura del filtro: 660 mm
- presión de aire comprimido requerida: 0,6 MPa
- vacío máximo: 4200 Pa
- Consumo de aire comprimido: 2,8 Nm3/h
- Capacidad del depósito de polvo: 72 dm3
- Diámetro de conexión de entrada: ⌀ 500 mm
- Diámetro de la boquilla de descarga: 400 x 400 mm
- Diámetro de conexión de aire comprimido: ⌀ 12 mm
- Nivel de ruido: 72 dB(A)
- fuente de alimentación: 3x 400 V; 50 Hz
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