KUKA KR 30 L16-2 Robots de soldadura células

La estación robótica de soldadura KUKA KR 30 L16-2 fue construida en 2017 en Alemania por KUKA Roboter GmbH. La estación de soldadura ha sido diseñada especialmente para la soldadura de precisión de componentes estructurales incluso con las geometrías más complejas. Todo el equipo y maquinaria necesarios con las mejores especificaciones técnicas se integraron dentro de una celda con puertas de servicio y cortinas de luz. Esto creó un sistema completo y totalmente automatizado que acelera significativamente la producción, aumenta la repetibilidad de la soldadura y reduce el tiempo de inactividad al mínimo.

El proceso de mecanizado lo realiza un robot KUKA de 6 ejes, distinguido, entre otros, por su diseño ingenioso y su brazo robusto con un rango de movimiento ampliado. El alcance del brazo de 3102 mm y una carga útil de 16 kg permiten la soldadura de estructuras grandes y complejas, manteniendo al mismo tiempo un proceso altamente dinámico y repetitivo. Durante la soldadura automatizada, es muy importante la alimentación dinámica y precisa del alambre de soldadura. Para lograrlo, se coloca un alimentador de cable FRONIUS fiable directamente sobre el cuerpo de la máquina. El soplete de soldadura, a su vez, se limpia automáticamente a intervalos definidos. Una estación de limpieza THIELMANN inyecta una sustancia especial antiadherencia, que alarga significativamente la vida útil del soplete. Todos los parámetros de procesamiento están, a su vez, programados en un controlador moderno que ofrece un funcionamiento intuitivo y acceso a funciones avanzadas.

El KUKA KR 30 L16-2 funciona junto con un posicionador de soldadura de 3 ejes, diseñado para girar la pieza durante el proceso de soldadura. Consta de dos estaciones de trabajo independientes, que permiten el mecanizado y preparación de la siguiente pieza para soldadura al mismo tiempo. Cada uno de los 3 ejes es accionado por potentes servomotores, garantizando una excelente dinámica combinada con la repetibilidad del proceso.

La estación de soldadura está completamente terminada y consta de los siguientes componentes:
– brazo robótico: KUKA KR30 L16-2
– mando: KUKA KR-C4
– soldador: FRONIUS TPS 400i Pulse
– Posicionador de soldadura de 3 ejes y 2 estaciones
– alimentador de alambre de soldadura: FRONIUS WF 25i
– estación de limpieza de soplete: THIELMANN BRG-2000 D
– soplete refrigerado por agua: FRONIUS MTB 330i
– manguera de soldadura: FRONIUS MHP 500i
– Célula de soldadura KP3-V2H500-L3000 con puertas de servicio y cortinas de luz

Especificaciones técnicas de las piezas individuales de la estación de soldadura KUKA KR 30 L16-2
Robot de soldadura
- número de ejes: 6
- carga útil máxima: 16 kg
- alcance máximo del brazo: 3102 mm
- KUKA. Software ArcTech para soldadura automatizada de gases inertes
- Unidad de control portátil KUKA SmartPAD (colgante)
- peso de la máquina KR 30 L16-2: aprox. 700 kg

Soldador
- Soldadura Package Pulse – soldadura por arco pulsado para mejorar significativamente el control de salpicaduras y la estabilidad del arco
- Estándar de Paquete de Soldadura – soldadura de arco corto y por arco por pulverización
- interfaz de comunicación para la integración con el robot
- conjunto completo de mangueras y equipos de soldadura

Posicionador de soldadura
- número de ejes: 3
- Longitud de trabajo: 3000 mm
- Ancho de trabajo: 1600 mm
- ángulo de rotación: 180
- dos estaciones de trabajo independientes
- posibilidad de montar una herramienta o un soporte para soldar
- Accionamientos servo en todos los ejes

Celda de soldadura
- valla de seguridad completa con puertas de servicio
- cortinas de luz
- dimensiones externas aproximadas (L x Anor x E): 4800 x 7800 x 2800 mm