Kuka KR 210 L150-2 2000 Robot industrial de 6 ejes + KR C2 + Teachpanel

KUKA KR 210 L150-2 2000 robot de 6 ejes

El KUKA KR 210 L150-2 2000 (serie 2000) es un potente robot industrial de 6 ejes especialmente diseñado para un alcance extendido con una alta carga útil.
La abreviatura "L150" indica la extensión del brazo (versión larga), que eleva el alcance máximo a 3.100 mm, mientras que la carga útil nominal es de 150 kg.

Datos técnicos principales

Alcance máximo: 3.100 mm
Capacidad nominal de carga: 150 kg
Carga adicional (brazo/basculante): 50 kg / 100 kg
Número de hachas: 6
Repetibilidad: ± 0,06 mm
Peso neto (sin dirección): aprox. 1.285 kg
Grado de protección: IP65 (estándar)
Posición de montaje: Suelo

Datos del eje (rango de movimiento y velocidad)
La serie 2000 se caracteriza por transmisiones de alto par que garantizan una alta dinámica a pesar de la gran extensión del brazo:

Eje 1 (A1): ±185 | Velocidad máxima: 86/s
Eje 2 (A2): +90 a -61 | Velocidad máxima: 84/s
Eje 3 (A3): +65 a -209 | Velocidad máxima: 81/s
Eje 4 (A4): ±350 | Velocidad máxima: 100/s
Eje 5 (A5): ±125 | Velocidad máxima: 110/s
Eje 6 (A6): ±350 | Velocidad máxima: 184/s

Áreas de aplicación típicas
Debido a su gran espacio de trabajo y capacidad de carga, el manipulador es ideal para:

Tareas de manipulación de materiales y paletización a largas distancias.
Aplicaciones de fresado y procesamiento mecánico (por ejemplo, recorte de componentes).
Soldadura puntual y manejo en la producción automotriz.
Fabricación aditiva e impresión 3D de gran parte

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