La estación de soldadura robótica FANUC Arc Mate 120iC/12L se
construyó en 2016. Este sistema permite la soldadura totalmente
automática de piezas de trabajo utilizando los métodos MIG/MAG y
TIG. El proceso de mecanizado se lleva a cabo mediante un robot
industrial fiable que, en combinación con dos posicionadores, permite
el mecanizado de piezas incluso con las formas más complejas.
La estación de soldadura robotizada está completamente completa y
consta de los siguientes componentes:
– brazo robótico: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– Controlador: FANUC R-30iB
– posicionador de soldadura: PEH 1-250 (2 uds.)
– soldador: LINCOLN POWER WAVE S500
– Antorcha de soldadura refrigerada por líquido: ABICOR BINZEL
ABIROB W500/45
– unidad de refrigeración: LINCOLN COOLARC 50
– Estación de limpieza de la antorcha de soldadura: ABICOR BINZEL
BRS-CC
– Alimentador de alambre: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– casete de carrete de alambre de soldadura
– Cortinas de luz: SICK
– Panel de operador (2 uds.)
– Armario de control
– Tapas con puerta de servicio y cerradura con interruptor de
seguridad
–plataforma
El robot de 6 ejes FANUC M-20iA/12L tiene un diseño bien pensado y
una serie de sistemas para garantizar un funcionamiento ininterrumpido
sin ningún tiempo de inactividad. Con el fin de evitar posibles
colisiones de los cables de soldadura con otros componentes de la
estación, estos se han tendido dentro del brazo del robot FANUC.
Además, los paquetes de funciones adicionales permiten, entre otras
cosas, una determinación muy precisa de la sensibilidad del sistema
de detección de colisiones y, por lo tanto, la exclusión de paradas
falsas accidentales de la máquina.
Cada uno de los seis ejes es accionado por servomotores de alto
rendimiento, que reducen significativamente el tiempo de producción
de piezas de trabajo individuales al acortar el tiempo de recorrido
entre soldaduras. La antorcha de soldadura se limpia continuamente
mediante una estación de limpieza ABICOR BINZEL, que inyecta en su
interior una sustancia especial para evitar que se pegue. El proceso
de limpieza y humectación se realiza automáticamente a intervalos
definidos.
Especificaciones técnicas de las piezas individuales de la estación
de soldadura FANUC Arc Mate 120iC/12L
Robot de soldadura
- Número de ejes: 6
- Carga útil máxima: 12 kg
- Alcance máximo del brazo: 2009 mm
- Rango de movimiento del eje
Eje J1: ± 370
Eje J2: ± 260
Eje J3: ± 461
Eje J4: ± 400
Eje J5: ± 360
Eje J6: ± 900
- Velocidad de movimiento del M51251405 eje
Eje J1: ± 200/s
Eje J2: ± 175/s
Eje J3: ± 190/s
Eje J4: ± 430/s
Eje J5: ± 430/s
Eje J6: ± 630/s
- Precisión de repetibilidad de movimiento: ± 0,008 mm
- Paquete Paquete de protección contra colisiones
- paquete Paquete de detección de colisiones de alta sensibilidad
- Sistema anticolisión
- Peso: 250 kg
Posicionador de soldadura horizontal
- Número de ejes: 1
- Peso máximo de la pieza: 500 kg
- área de trabajo (largo x ancho): 2000 x 1000 mm
- Distancia entre discos: 2620 mm
- Repetibilidad de posicionamiento: ± 0,15 mm
- Ajuste de la velocidad de rotación del disco: servoaccionamiento
- Accionamiento de rotación de disco: eléctrico
- fuente de alimentación: 3x 400 V; 16A
- Dimensiones (largo x ancho x alto): 3533 x 540 x 898 mm
- Peso: aprox. 1000 kg
Fuente de soldadura
- fuente de alimentación: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
- corriente máxima (40%/100%): 550/450 A
- Dimensiones (largo x ancho x alto): 571 x 355 x 630 mm
- Peso: 68 kg
Soplete
- Diámetro máximo del alambre: 1,6 mm
- Diámetro mínimo del alambre: 0,8 mm
- Ángulo de inclinación: 45