Célula de mecanizado robótica ABB IRB 2400 M2000

La célula de mecanizado robótica ABB IRB 2400 M2000 fabricada en 2004 en Suiza, está equipada con un robot industrial ABB IRB 2400/16 de 6 ejes y un controlador ABB IRC5 para el control del manipulador y los periféricos. Hasta ahora, la estación de mecanizado se ha configurado y utilizado para el fresado de permisos después del termoformado de piezas.

El robot de fresado de alto rendimiento tiene un brazo con un alcance máximo de 1550 mm, capaz de manipular piezas de trabajo que pesan hasta 16 kg. El robot industrial logra el mejor rendimiento del ciclo gracias a la tecnología moderna que optimiza automáticamente los parámetros y ejecuta la ruta programada independientemente de la velocidad o el modo de funcionamiento, incluso después de una parada de emergencia o un corte de energía.

El sistema operativo BaseWare OS se utiliza para controlar completamente todos los aspectos de la máquina, asegurando que se logre la mayor precisión de mecanizado. La estación de fresado robótica se ofrece con un amplio equipo, que incluye: un controlador PLC SIEMENS SIMATIC S7-300 y un servomotor PERSKE KRS 35.3-2.

Especificaciones técnicas del robot industrial ABB IRB 2400 M2000
- Número de ejes: 6
- Alcance del brazo: 1550 mm
- Carga útil máxima: 16 kg
- Rango de movimiento del eje del robot
Eje 1: +180/-180
Eje 2: +110/-100
Eje 3: +65/-60
Eje 4: +200/-200
Eje 5: +120/-120
Eje 6: +400/-400
- Velocidad máxima del eje de la máquina
Eje 1: 150/s
Eje 2: 150/s
Eje 3: 150/s
Eje 4: 360/s
Eje 5: 360/s
Eje 6: 450/s
- Repetibilidad de posición: 0,03 mm
- Repetibilidad de la trayectoria: 0,15 mm
- Altura del robot industrial: 1564 mm
- dimensiones del soporte de la máquina (L x W): 723 x 600 mm
- Montaje: suelo, invertido
- Puerto RS232
- Puerto RS422
- Consumo de energía: 0,67 kW
- fuente de alimentación: 200-600 V; 50/60 Hz
- Peso total del robot IRB 2400/16: 380 kg

Equipo y otros parámetros de la célula robótica de fresado
- manipulador: ABB IRB 2400/16
- controlador: ABB IRC5
- Control PLC: SIEMENS SIMATIC S7-300
- software de la máquina: BaseWare OS
- Servomotor: PERSKE KRS 35.3-2
- Colgante portátil: ABB S4C
- Panel de operador: SIEMENS SIMATIC OP17
- Dimensiones del controlador (L x W x H): 950 x 800 x 540 mm
- peso del controlador IRC5: 240 kg
- Peso de la celda: 8000 kg
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